訂購一臺施克SICK的反饋式伺服編碼器須知

SRS50-HFAO-K21有貨

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可測量圈數(shù)1

總步數(shù)32,768

測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值

差分非線性度± 7 ″

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生的位置

可用存儲空間1,792 Byte

系統(tǒng)度± 52 ″

接口

位置編碼類型二進制

編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）

通訊接口HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

MTTF：危險故障間隔時間235 年 (EN ISO 13849) 2)

1) 無負荷.

2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數(shù)

軸的形式實心軸

軸直徑10 mm

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器

尺寸參見尺寸圖

重量≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動慣量25 gcm2

工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?1

角加速度≤ 200,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩1 Ncm

啟動轉(zhuǎn)矩+ 1.5 Ncm

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移± 0.3 mm

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移± 0.1 mm

允許軸負載

40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍–30 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍–30 °C ... +90 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準)

1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的接地點連接時，電磁兼容性遵循指標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.

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